Ochotnicza Straż Pożarna w Kanigowie powstała w 1956 roku. Współzalożycielami byli: naczelnik OSP w Święcieńcu druh Kazimierz Pietrzak i mieszkaniec wsi Kanigowo Jóźwiak Czesław.
Na pierwszym zebraniu wybrano zarząd w skład którego weszli:
-Naczelnik                           -Zygmunt Nowak
-Z-ca naczelnika                -Jóźwiak Czesław
-Sekretarz                           -Papieżyński Lucjan
-Gospodarz                          -Grzelak Władysław

W1961 roku zmieniony zostal zarząd straży. W sklad jego weszli:
-Prezes                                 -Papieżyński Lucjan
-Naczelnik                           -Nowak Zygmunt
-V-ce prezes                       -Wicenciak Wicenty
-Gospodarz                          -Michalski Stanisław
-Sekretarz                           -Hejcelman Józef
-Skarbnik                             -Nowak Stanisław
Nowy zarząd na jednym z posiedzeń postanowil wybudować remizę. Przy dużym zaangarzowaniu naczelnika i Powiatowej Komendy w Płocku, oraz niektórych przedsiembiorstw, już w 1962 roku obiekt został oddany do użytku. Ogólny koszt budowy wyniósł 120 000 zl. Remiza wykorzystywana była na potrzeby straży, a także organizowane w niej zabawy wiejskie. Ze względu na chorobę naczelnika druha Nowaka Stanisława znów trzeba było zmienić zarząd. Miało to miejsce 11.01.1969 roku. Skład nowego zarządu stanowili:
-Prezes                                  -Papieżyński Lucjan
-Naczelnik                            -Nowak Zygmunt
-V-ce prezes                         -Wicenciak Wincenty
-Skarbnik                              -Gierwatowski Tadeusz
-Gospodarz                           -Michalski Stanisław
-Sekretarz                            -Sawicka Lucyna
27.01.1973 roku na walnym zebraniu znów znieniono skład zarządu, naczelnikiem został strażak Stanisław Grabarczyk, sekretarzem Michalski Mieczysław, a gospodarzem Rygiel Zbigniew. Nowy zarząd stwierdził, że remiza wymaga kapitalnego remontu, i należy to uczynić jak najszybciej, gdyż grozi zawaleniem. Tego samego roku zaczęto gromadzić materiały budowlane, pustaki, ceglę kratówkę, żwir, wapno. Na walnym zebraniu 09.03.1974 roku wybrano Komitet Budowy Remizy w składzie:
-Przewodniczący                 -Marian Baran
-Członek                                 -Zieliński Benedykt
-Członek                                 -Dylewski Franciszek
-Członek                                 -Fałata Stanisław
-Członek                                 -Ziemkiewicz Kazimierz
Kapitalny remont budynku polegał na wybudowaniu go od podstaw. Podpisano umowę z wykonawcą Stanisławem Grzegorzewskim. Pomoc materialną i finansową zaoferowali:
-Powiatowa Komenda Straży Pożarnej w Płocku
-Urząd Gminy w Bodzanowie
-Organizacje społeczne:            -KGW Kanigowo
                                                         -Komitet Rodzicielski szkoły Kanigowo
                                                         -Mlodzieź szkołna i sami strażacy.
Przy dużym zaangażowaniu naczelnika straży i wszystkich wymienionych organizacji i strażaków, budynek strażnicy wybudowano w przeciągu 10-u miesięcy. Ogólny koszt budowy wyniósł 770 000 zl. w tym czyn społeczny 350 000 zl.         31 sierpnia 1975 roku nastąpiło uroczyste oddanie do użytku "Domu Strażaka". Problemem straży był brak pojazdu, którym bezpośrednio można by było wyjeżdżać do pożaru, gdyż wóz konny podczepiany do ciągnika podczas szybkiej jazdy był bardzo niebezpieczny.
Zarząd za wszelką cenę postanowil zakupić jaki samochód. W tym celu często organizowano zabawy taneczne i gromadzono pieniądze na jego zakup. W 1979 roku jednostka kupiła używany samochód marki Żuk co częciowo rozwiązało sprawę wyjazdu do pożarów.
Ze względu na stan wojenny, który nastąpił w 1981 roku, zastała zawieszona wszelka działalność jednostki. Straż została skazana tylko na dotacje z Urzędu Gminy. Dzięki ofiarnej pomocy pieniężnej z Gminy w 1995r. zostałow wymienione ogrodzenie wokół remizy, został wymieniony samochód Żuk na samochód bojowy. W 1996 r. zostało wymienony pokrycie dachowe z eternitu na blachę oraz została wymieniona instalacja elektryczna. W roku 2000 zostały wymienione trzy okna w remizie. Na walnym zebraniu w 2000 r. podał sie do dymisji długoletni naczelnik OSP - druh Stanisław Grabarczyk. Na nadzwyczajnym walnym zebraniu zwołanym przez zarząd OSP i Komisję Rewizyjną, w dniu 4 czerwca 2000r., na naczelnika jednostki został wybrany druh Cytacki Włodzimierz, z-ca naczelnika - druh Nowacki Franciszek. Od roku 2000 do zarządu OSP należą następujący druhowie:
-Prezes                                -Sławomir Michalak
-Naczelnik                          -Włodzimierz Cytacki
-Z-ca naczelnika               -Franciszek Nowacki
-Sekretarz                          -Mieczysław Michalski
-Skarbnik                            -Grzegorz Bombała
-Gospodarz                         -Henryk Grajkowski
Komisja Rewizyjna
-Przewodniczący              -Bogusław Dudziński
-Członek                             -Wojciech Michalski
-Członek                             -Jan Jóźwiak

46-lecie OSP w Kanigowie i nadanie jej sztandaru.
"     Działo się dnia 04.05.2002 roku, kiedy Prezesem Zarządu Powiatowego Związku Ochotniczych Straży Pożarnych R.P. oraz Komendantem Państwowych Straży Pożarnych był st.brygadier Hilary Januszczyk, Wójtem U.G. Bodzanów był Karol Kornacki, Przewodniczącym Rady Gminy Jan Aftański, Prezesem Zarządu Gminnego Związku Ochtniczych Straży Pożarnych R.P. był Karol Kornacki, Komendantem Gminnym Związku OSP był Jan Żaczkowski, Zarząd OSP  w Kanigowie w tym czasie satnowili :
-Prezes                                -Sławomir Michalak
-Naczelnik                          -Włodzimierz Cytacki
-Z-ca naczelnika               -Franciszek Nowacki
-Sekretarz                          -Mieczysław Michalski
-Skarbnik                            -Grzegorz Bombała
-Gospodarz                        -Henryk Grajkowski
Ochotnicz Straż Pożarna obchodziła 46-lecie powstania jednostki oraz nadania jednostce sztandaru. Na pamiątkę tej  uroczystości spisano niniejszy akt opatrując go podpisami obecnych gości:
Ks. Waldemar Obrębski
Ks. Dariusz Grabarczyk
Komendant PSP RP St.brg. Hilary Januszczyk
UG w Bodzanowie
Wójt UG Karol Kornacki
Przewodniczący RG Jan Afatński
Gminny Prezes ZOST Karol Kornacki
Gminny Komendant ZOSP Jan Żaczkowski
Posterunek Policji
OSP Święcieniec
OSP Bodzanów
OSP Gromice
OSP Kępa Polska
OSP Mąkolin
OSP Niesłuchowo
OSP Reczyn
OSP Wiciejewo
Kierownik KR Wiesław Dudziński
Sołtys Nowego Kanigowa Stanisław Grabarczyk
Sołtys Kanigowa Zbigniew Winiarek
Sołtys Małoszewa Tadeusz Koper
Karol Kornacki
Jan Aftański
Włodzimierz Rybiscki
Jezry Downorowicz
M. i F. Szmulewiczowie
Kazimierz Lorent
Stanisław Grzegorzewski"

Dnia 02.03.2005 roku zginął śmiercią tragiczną naczelnik OSP Kanigowo, druh Włodzimierz Cytacki, wraz z żoną i córką. Dnia 11.02.2006 roku na walnym zebraniu sprawozdawczo-wyborczym został wybrany zarząd OSP i KR.
Prezes              -Bogusław Dudziński
Naczelnik           -Franciszek Nowacki
Z-ca naczelnika   -Wojciech Michalski
Sekretarz           -Dariusz Woliński
Skarbnik             -Grzegorz Bombała
Gospodarz           -Henryk Grajkowski
Członek MDP       -Łukasz Wiśniewski
KOMISJA REWIZYJNA
Przewodniczący    -Sławomir Kardas
Członek               -Jan Jóźwiak
Człoenk               -Paweł Fałata

Dnia 10.06.2006 roku Ochtnicza Straż Pożarna obchodziła 50-lecie powstania jednostki i poświęcenie wozu bojowego.